焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)抓(zhua)重(chong)由(you)於(yu)焊(han)槍(qiang)和(hu)送(song)絲(si)機(ji)的(di)重(chong)量(liang)較(jiao)輕(qing)，焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)抓(zhua)重(chong)一(yi)般(pan)多(duo)選(xuan)擇(ze)3~8kg。如(ru)果(guo)使(shi)用(yong)激(ji)光(guang)跟(gen)蹤(zong)傳(zhuan)感(gan)器(qi)等(deng)，還(huan)要(yao)適(kuo)當(dang)提(ti)高(gao)機(ji)器(qi)人(ren)的(di)抓(zhua)重(chong)能(neng)力(li)。運(yun)動(dong)範(fan)圍(wei)及(ji)結(jie)構(gou)根(gen)據(ju)所(suo)焊(han)工(gong)件(jian)的(di)尺(che)寸(cun)，機(ji)器(qi)人(ren)運(yun)動(dong)半(ban)徑(jing)通(tong)常(chang)選(xuan)擇(ze)1.40~1.60m：由(you)於(yu)焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)機(ji)械(xie)結(jie)構(gou)形(xing)式(shi)的(di)影(ying)響(xiang)，即(ji)使(shi)連(lian)杆(gan)尺(che)寸(cun)相(xiang)近(jin)的(di)焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)，其(qi)空(kong)間(jian)運(yun)動(dong)範(fan)圍(wei)也(ye)有(you)一(yi)定(ding)的(di)差(chai)異(yi)，四(si)連(lian)杆(gan)結(jie)構(gou)的(di)機(ji)器(qi)人(ren)空(kong)間(jian)運(yun)動(dong)範(fan)圍(wei)一(yi)般(pan)小(xiao)於(yu)關(guan)節(jie)型(xing)的(di)焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)。重(chong)複(fu)定(ding)位(wei)精(jing)度(duo)大(dai)部(bu)分(fen)焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)為(wei)0.05~0.1mm之(zhi)間(jian)，即(ji)可(ke)滿(man)足(ju)一(yi)般(pan)焊(han)接(jie)要(yao)求(qiu)，而(er)對(dui)於(yu)精(jing)細(xi)等(deng)離(li)子(zi)或(huo)激(ji)光(guang)焊(han)接(jie)，應(ying)選(xuan)擇(ze)精(jing)度(duo)更(geng)高(gao)的(di)機(ji)器(qi)人(ren)。具(ju)備(bei)焊(han)接(jie)相(xiang)關(guan)功(gong)能(neng)擺(bai)動(dong)焊(han)接(jie)功(gong)能(neng)，如(ru)單(shan)擺(bai)、三(san)角(jue)形(xing)和(hu)梯(ti)形(xing)擺(bai)動(dong)等(deng)；焊(han)機(ji)接(jie)口(kou)功(gong)能(neng)，如(ru)模(mu)擬(ni)量(liang)、現(xian)場(chang)總(zong)線(xian)、網(wang)絡(lao)接(jie)口(kou)等(deng)；焊(han)接(jie)傳(zhuan)感(gan)器(qi)接(jie)口(kou)功(gong)能(neng)，如(ru)焊(han)縫(feng)位(wei)置(zhi)檢(jian)測(ce)，焊(han)縫(feng)跟(gen)蹤(zong)等(deng)。